所謂的樓梯結構設計就將樓梯的整體結構拆分並進行統一的設計。一般，樓梯的結構需要從樓梯段、休息平臺、欄杆、扶手等幾方面進行設計。
第一，樓梯段
樓梯段作爲樓層之間的傾斜構件，是樓梯主要的使用和承重部位。它的結構通常由若干個踏步組成。爲了保證人們上下樓梯的舒適度，一個樓梯段的踏步數要求最多不超過18級，最少不少於3級。
第二，樓梯平臺
樓梯平臺主要是用於人們上下樓梯時休息使用，是指樓梯梯段與樓面連接的水平段或連接兩個梯段之間的水平段。平臺的標高有時與某個樓層相一致，有時介於兩個樓層之間。
第三，欄杆、扶手
欄杆和扶手通常在梯段和平臺的臨空邊緣，是作爲樓梯跑的安全設施而設置的。在設計欄杆和扶手時，要保證其結構的堅固可靠以及足夠的安全高度，並應在其上部設置供人們的手扶持用的扶手。另外，在公共建築中，扶手的設置和樓梯段的寬度有關，當樓梯段較寬時，常在樓梯段和平臺靠牆一側設置靠牆扶手。
