懷孕5個月後，胎動會變得規律、明顯，孕婦可以自數胎動了解胎兒在宮內情況。
一般從懷孕8周開始，胎兒就會養成比較有規律的生活節奏，出現睡覺、覺醒週期，在覺醒時胎兒在子宮內活動，就會出現胎動。但此時的胎動若有若無，需通過B超檢查才能發現，孕婦感覺不明顯。
隨着胎兒增大，胎動變得強勁有力後孕婦才能感覺到。如爲經產婦可能在懷孕4個月左右感覺到胎動，初產婦可能在4.5月左右纔會感覺到胎動，孕婦腹壁脂肪層較厚時，感受到胎動的時間也可能會推遲。大多孕婦在懷孕5個月後能感覺到比較有規律、明顯的胎動。
從懷孕5-7個月開始，孕婦可以自己數胎動數，一般每小時胎動次數爲3-5次，12小時的胎動數爲30-40次爲正常胎動。如發現胎動次數過多，可能存在宮內缺氧情況。如胎動過少，可能存在宮內缺氧、胎兒發育異常情況，需及時就醫檢查。
