1、B超下的胎動：
孕早期：孕七八週，透過B超醫生可以發現胚芽有輕微的波紋狀運動，9周左右會有小小抽動，9周之後更明顯；9-10周可以見到比較強的抽動，10周則可能會出現飄動、浮動及跳動等較強動作！但是，準媽媽你自己是暫時感覺不到的，很多人前期感受到的應該是腸道的蠕動！
孕中期：11周之後做B超可以發現胎兒已經會踢腿、伸手、吸吮、吞嚥和打哈欠等小動作了，到16周好運的話還可以觀察到寶寶在子宮裏面翻筋斗、亂踢一通，到後面一點就會轉頭、打嗝了！通過b超可以看見寶寶這段時間胎動很多，很活潑！
孕晚期：通過B超我們可以看見胎兒在子宮裏面相對是比較擁擠的，沒有足夠的空間給他自由活動，但是前面會的技能，寶寶都會，只是胎動頻率幅度會慢慢減少。雖然次數沒那麼多，但是動作力度是比較大的！只是全身運動會慢慢減少，可以觀察到睜眼閉眼、張口、打哈欠、伸手和打嗝等！
2、準媽媽感覺到的胎動：
孕16～20周
胎兒運動量：動作大但力量小
準媽媽的感覺：比較微弱，不明顯
胎動位置：下腹中央也就是肚臍周圍
很多準媽媽會在16-20周感覺到明顯的第一次胎動，雖然寶寶胎動很多，但是由於力量比較小，經過羊水、胎盤和腹部脂肪的隔離，所以準媽媽感覺不明顯！多數準媽媽感覺這個時候感覺胎動就好像是魚兒在水裏遊過、蝴蝶在揮動翅膀或“咕嚕咕嚕”吐泡泡的感覺！有些媽媽沒有經驗還以爲是消化不好，水喝多了導致脹氣、腸道蠕動甚至是餓了肚子在咕咕叫！不過隨着寶寶身體器官的逐漸發育成熟，他的力量會越來越大，胎動越來越有勁！
孕20-28周
胎兒運動量：動作多且很激烈
準媽媽的感覺：非常明顯
胎動位置：靠近胃部，向兩側擴大
由於這個時候寶寶還不是很大，子宮裏面的自由空間還是比較充足的，所以他可以自由地伸手、踢腿、翻身、打哈欠、張嘴、打嗝、用身體撞擊子宮壁等，所以準媽媽可以感覺到很明顯的胎動。如果平躺在牀上，還可以看到寶寶用力一踢而凸出的肚皮。如果肚子沒有過多脂肪，還可以看見類似寶寶的小手小腳。另外寶寶打嗝時還可以看見肚皮在一跳一跳的。隨着寶寶聽力越來越好，聽到外面的聲音寶寶還會在裏面跳動！28周，寶寶胎動會比較有節奏，因爲寶寶慢慢建立睡眠規律，醒着時，胎動多且幅度大，睡覺的時候，偶爾會有點小動作！一般，產檢醫生會要求我們從28周左右開始數胎動來監測寶寶缺不缺氧！
孕29- 35周左右
胎兒運動量：頻繁，幅度變小，但是力度變強
準媽媽的感覺：非常明顯
胎動位置：遍佈整個腹部
寶寶這個時候由於自由活動空間變窄了，你會覺得胎動幅度變小，但是由於寶寶骨頭肌肉越發有勁，所以還是可以感覺到明顯的胎動！而且會覺得寶寶胎動形式更多樣了，其實是因爲強度變大，原先雖然寶寶也會做的運動，但是可能沒感覺出來！
孕36-40周
胎兒運動量：次數變少，動作受限制
準媽媽的感覺：明顯
胎動位置：遍佈整個腹部
就快生產了，寶寶已經撐滿了整個子宮，幾乎沒有自由活動空間了，不能自由伸展他的手腳和頭部了，幾乎不能大翻身了，而且大多已經是頭位，所以胎動會減少，沒有以前那麼頻繁，胎動會隨着胎兒上下左右移動而改變！
