嬰兒學習任何事物都是有一定的進程和階段的，需要一步一步慢慢來，家長在這其中扮演着十分重要的引導者角色。在嬰兒學習的每個階段，都應當給予正確的教導和指引，才能讓寶寶快速學會某些事情。嬰兒爬行能力發展的三個階段，主要如下。
嬰兒學爬行的三個階段有時間分段。嬰兒從一出生就有一種本能，若是家長將寶寶彎曲的雙腳抵住，寶寶就會以腹部爲重心向前面爬，這是第一個階段，叫抵足爬行。到了八到十二個月，寶寶就進入了手膝爬行階段。此時，寶寶會用手肘和膝蓋支撐身體爬行。一歲左右的寶寶手足爬行階段。
在不同的階段，家長可利用不同的辦法引導寶寶學習。在第一個階段，家長可讓寶寶仰臥，然後用手掌去抵住嬰兒的雙腿，寶寶就會向前動腳，但此時嬰兒自己無法前進，需要另一位家長輔助寶寶移動身體。每天可練習兩三次。當寶寶會手膝爬行和手足爬行之後，家長可用毛巾支撐其腹部，令其往前爬。
此外，家長還可以設計一些遊戲讓寶寶多爬行，鍛鍊手腳，爲走路做準備。比如拿好看和有顏色的玩具吸引寶寶往前爬。
