孕晚期檢查就比較頻繁了，特別是在36周之後，產檢就需要每週一次。在懷孕30周的時候是孕晚期第一次檢查，懷孕32周進行第二次檢查，懷孕34周進行第三次檢查，懷孕36周進行第四次檢查，懷孕37周做第五次檢查，懷孕38周做第六次檢查，39周做第七次檢查，40周做最後一次檢查。這一共八次檢查都是很關鍵的，孕晚期胎兒到了成熟的階段，一定要定期的做產檢。
這個時候遺精接近生產，就比孕中期要多一些檢查，它們都是幫助即將到來的生產做準備的，這些檢查能夠檢測到胎兒的胎位，是否能夠順產；也能檢查到羊水的多少，胎兒的健康狀態和發育情況。同時還能檢測到孕婦的骨盆和子宮的情況，都是在給生產做最後的準備。
