與普通奶粉相比，幼兒配方奶粉去除了部分酪蛋白，增加了乳清蛋白；還加入了乳糖，含糖量接近人乳；降低礦物質含量，以減輕幼兒腎臟負擔；另外還添加了微量元素、維生素、某些氨基酸或其他成分，使之更接近人乳。如果嬰兒不能食用母乳或母乳不能滿足其需求時，則應選擇配方奶粉。
寶寶配方奶粉至少要喝到3歲，如果有條件的話，最好能喝到7歲。這是因爲斷奶後，如果媽媽只給3歲以前的孩子吃飯，不添加配方奶粉，就會造成孩子體內優質蛋白質缺乏，而這會影響孩子的體能甚至智能的發展。另外，只吃飯還會造成寶寶微量元素的不足，使孩子缺鐵、缺鈣，從而導致貧血或是佝僂病。
用鮮牛奶代替配方奶也是不可以的。這是因爲鮮牛奶中所含的蛋白質80% 是酪蛋白，不但難消化還容易引起嬰幼兒溢乳、便祕，而配方奶粉中的蛋白質是乳清蛋白，就不容易出現這種問題。
另外，牛奶中的礦物質比如磷、鐵的含量過高，這會加重嬰幼兒腎臟的負擔。更爲關鍵的是，鮮牛奶或者普通奶粉的成分構成基本上是不變的，而配方奶粉則會根據嬰幼兒不同時期的生長髮育，添加有助其健康成長的各種營養物質。所以，孩子3歲之前不要喝鮮牛奶，建議6歲之後再喝。
嬰幼兒配方奶粉因品牌不同而成份各異，但必須符合我國制定的嬰兒配方奶粉國家標準，以滿足嬰兒生長髮育的需要。因此，家長爲寶寶選擇嬰兒配方奶粉時，首先必須挑選符合國家標準的奶粉，這是嬰兒生長髮育的基本保證。
