宮腔鏡的類型主要有四種，分別是全景式宮腔鏡、接觸式宮腔鏡、顯微宮腔鏡和纖維宮腔鏡。
1、纖維宮腔鏡
爲診斷用的直徑是3.5mm，爲手術操作用的直徑是4.9mm，長度540mm。操作時能彎曲，不需擴張宮頸管，易於看清整個宮腔，並能正確及滿意取活檢，但價格昂貴。
2、全景式宮腔鏡
這種宮腔鏡應用廣泛，先用膨宮介質擴張宮腔，然後通過一個望遠鏡接冷光源進行觀察，可獲得滿意的全景視野。鏡長一般爲35cm，直徑4-6cm，外套管直徑爲7-8cm。外套管上附帶有兩個通道，一爲操作孔，另一爲連接膨宮介質通道。
3、顯微宮腔鏡
1980年Hamau創造了顯微宮腔鏡，在接觸式子宮鏡的基礎上安裝了一組放大鏡片，可在各種放大倍數下觀察頸管和宮腔的表層細胞，具有顯微鏡作用。當放大20倍旱，可以觀察宮頸、頸管內膜和子宮內膜的血管與腺體。活體染色並放大60倍時，可以檢查腺體結構和細胞排列。放大150倍時可檢查上皮細胞層內核質改變。
4、接觸式宮腔鏡
直徑爲4-6mm，光源爲自然光，經聚光裝置射入，操作簡單，不需擴張宮頸及膨宮介質，將接物鏡直接與組織接觸時可見清晰的圖像，用於診斷宮腔疾患。但容易遺漏病變，不能進行手術操作。
