每個孕媽咪的身體情況不同，所以對胎動的感知也會不同。腹壁薄的孕媽咪就比腹壁厚的孕媽咪更容易感覺到胎動，也就是說，瘦的媽媽對胎動的感知力更強一些。另外，這也跟孕媽咪的敏感度有關。每個人的感覺靈敏度不同，當寶寶的胎動還很微弱時，敏感的人就能感覺到，但遲鈍的媽媽就可能感覺不到。那麼胎動的類型有哪幾種呢？
1、妊娠早期的胎動：超聲所見到的妊娠早期胎動有幾種不同的類型，妊娠7—8周時，可見到胚芽有輕微的波紋狀運動；9周左右出現小的抽動；9周後更明顯；9—10周之間可見到較強的抽動；10周以後則出現飄動、浮動及跳動等較強的運動。
2、妊娠中期以後的胎動：類型更多，如驚跳、全身運動、孤立的上肢或下肢運動、屈伸頭部、轉頭、轉身、伸展、張口、手觸臉部及打呃、打哈欠、吸吮、吞嚥等。這些運動，在妊娠13—15周達最高峯，17周後逐漸減少。
3、足月後的胎動：接近足月後，尤其是38周以後，較大幅度的全身運動更少，僅能觀察到眼的運動、張口、手的活動及呼吸運動等。
