1、配方合理，營養均衡
一般，輔食最簡單的配方只含兩種食物，如粥類加一種肉類，稱之爲基本混合膳食。但最好能增加一些其他食物以供給孩子多種營養素，使之成爲更完善而平衡的飲食。這種多種混合膳食一般含四種成份：
1）一種主食作主要的成分，最好用穀類粥等；
2）一種含礦物質和維生素的輔助食品蔬菜和水果；
3）一種蛋白質輔助食品，可用動物或植物蛋白質如奶類、肉類、魚、蛋、豆類等；
4）一種供應熱能的輔助食品油類或糖類以增加混合膳食所提供的熱能。
當以合適的比例採用這四種成份時，即可形成完善的平衡膳食。注意主輔食的比例合理，如65克的米可配合25克的禽畜肉或30克的蛋或25克的豆類，有時可採用兩種提供蛋白質的食物，如豆和小魚，最好能採用動物蛋白質以增加生物利用率。最好能選富含維生素C、A、鈣的深綠色和黃紅色的蔬菜水果。
2、好吃，但不含刺激性
這對媽媽來說是項挑戰。烹調時應注意用不同顏色食物的搭配，這樣可以刺激小兒的食慾。
烹調時可放入少量調味品，如油、鹽等，但不宜用刺激性調味品如：辣椒等，儘量少用或不用味精，烹調以清蒸或煮爲主，不宜煎、炸。
3、選擇含高能量和營養素的食品
嬰兒的胃容量較小，一餐不能容納過多的食物，一般6個月-1歲的小兒每餐只能吃100-200ml食物。因此應爲嬰兒每餐配製量少但量高、營養素豐富的食物，以滿足嬰兒生長髮育的需要。
4、限制純熱能食物
給嬰兒的飲食，不宜多加油、糖等純熱能食物，每天最多隻能加10克或5克油和10克或20克糖。
5、食物應新鮮並切碎煮爛
選擇新鮮的食物，並挑選其較嫩的部分，如蔬菜的菜葉部分；肉類應以肝或其他內臟及瘦肉爲好，豆製品則以豆腐、豆腐乾等爲宜。
在配製輔助食物的過程中，如不注意衛生，就容易引起小兒胃腸感染，導致腹瀉、嘔吐等症狀的發生。
6、注意衛生
製作前，應注意切碎煮爛，但維生素C與製作過程極有關係，蔬菜不宜長時間燒煮。
